导语：

在现代化的生产过程中，自动化已经成为一种不可或缺的技术手段。广东全自动装配生产线以其高效、快捷的特点，成为广泛应用于各行各业的生产工具之一。本文将介绍广东全自动装配生产线的关键技术，包括物料传输技术、机械手技术、视觉识别技术以及人机协作技术等。

目录：

一、物料传输技术

1.1 输送带技术

1.2 AGV技术

二、机械手技术

2.1 自适应抓取技术

2.2 双臂机械手技术

三、视觉识别技术

3.1 基于图像处理的识别技术

3.2 三维视觉触控技术

四、人机协作技术

4.1 机器人人格化技术

4.2 多模态与自然语言交互技术

一、物料传输技术

物料传输技术是广东全自动装配生产线中至关重要的关键技术之一。其中，输送带技术通过连续移动的传送带，实现物料的快速、自动化传输。AGV技术则利用自动导航、自动堆栈等技术实现物料的高效、精准运输。这两种技术的运用大大提高了生产线的传输效率和准确性。

二、机械手技术

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