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导语：
随着现代工业技术的不断进步和发展，复杂的生产生产需要自动化、数字化的机器人和系统来协调完成。其中，自动化生产装配线成为重要的技术手段，可以高效地完成复杂的生产与制造过程。在此，介绍自动化生产装配线的五个关键技术。
一、数据控制技术
自动化生产装配线离不开先进的数据控制技术，通过高速、准确的数据控制系统，可以保证维护整条生产线的连续和稳定性。
1. 概述：
数据通信系统包括三个要素：通信模块、总线芯片和中继单元。
2. 数据采集：
引进人机交互界面，带有PDA机的扫描子系统。
3. 数据传输：
通讯模块板有RS-232接口和调制解调器接口，可以近距离及远距离通过线路经行数据收发。
二、机器视觉技术
机器视觉技术，可以自动地在工业上值方中对制品型号、状态等信息进行无人化识别，在度方面是无与伦比的。
1. 概述：
基于视觉特征提取及形状学方法，能快速对不良品和正确品进行准确分别，是整个自动化生产装配线中不可替代的能力。
2. 神经网络和机器学习技术：
通过多个神经网络和机器学习技术分析对象的外形和颜色属性并进行预测。
3. 3D成像系统：
通过将被测试物件进行3D数据采集，从而快速准确进行地测试和处理。
三、控制系统计算机网络
控制系统计算机网络可以整合各种单元间的信号相互映射为一个整体。通过高速度和高带宽的数据传送技术，只有将机器人等制品的位置、动作通建汲取到系统中，才能保证专项、快速、稳心的生产。
1. 继电器控制单元：
继电器是自动化控制装置，主要由控制部件+动作执行部分组成。可以用逻辑电路实现相应控制任务。
2. 工程依据的西班固网模型：
西班牙GSN模型既抓说人们能够更为稳健实现传输状态，使整个网信号系统性能保证更大值。具有简单的虚电路形成（VCI枯草），因特网通讯可靠，保x持整个
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